Hij Vliegt!

Sorry dat het zo lang heeft geduurd voor een update, maar er kwam wat verslag werkt tussendoor voor de minor en uiteraard de vakanties ūüôā

Desalniettemin heb ik wel de eerst paar vluchten gemaakt met het zonnevliegtuig!

Het vliegtuig vloog in een keer en er waren geen gekke dingen. Het vliegtuig was wel erg zwaar en dat was ook te merken in het vlieggedrag. De stuurinputs waren traag, maar er was zeker mee te vliegen!

Verder was de vlucht net voor zonsondergang, dus kon er niet voor de volle 100% op zonne-energie gevlogen worden.

Eigenlijk ging de eerste vlucht met dit vliegtuig net zo goed en net zo makkelijk als het eerste prototype van een paar maanden terug.

Als het verslag af is zal ik deze ook online plaatsen.

Voor de rest, kijk maar zelf:

 

Advertenties

Een fout gevonden en bijna vliegklaar

Eerst wil ik beginnen met¬†de MPPT die ik heb gemaakt. Ik heb deze een paar weken geleden in elkaar gesoldeerd en tijdens het testen van de MPPT vloog die niet in de fik en ging die niet kapot. Dat is dan weer mooi als je elektronica niet gelijk kapot gaat. Maar er was een ander probleem, de uitgangspanning had ik berekend op 25V maar er kwam 40V uit. (pas op, het word nu technisch) ¬†Nadat ik eerst had gecheckt of ik wel de juiste weerstanden had voor de spanningsdeler voor¬†de VIN_SNS¬†van de SPV1020 (de meetingang voor de ingangspanning het MPPT ic) bleek dit zo te zijn. Daarna heb ik met de hand de formule¬†uitgewerkt voor de weerstanden en toen kwam ik op andere waardes dan die ik had berekend met Excel. Wat bleek nou, ik had in Excel een + gebruikt in plaats van een – in de formule! Hoe ongelofelijk stom. Nadat ik¬†alles opnieuw had berekend en dubbel gecheckt kwam ik achter nog een fout. Om de VIN_SNS¬†goed te laten werken moet de stroom die door de spanningsdeler loopt een bepaald bereik hebben. Dit bereik geld zowel voor de input al output (Vout_sns) meetingang. Dus ik heb berekend hoeveel stroom en nu zou lopen met de huidige weerstanden.¬†Wat bleek nou, met de 3MegaOhm en 220kilo-Ohm weerstand op de VIN_SNS¬†zou er maar (18V/3.22Mő©=5.6uA) 5.6micro ampere lopen terwijl het bereik volgens de datasheet tussen de 20uA en 200uA zou moeten liggen zoals te zien is in het knipsel uit de datasheet hier onder.

note

Voor de¬†Vout_sns geld een zelfde regel als voor VIN_SNS, dus heb ik ook maar berekend hoeveel stroom er bij de output loopt. Even de stroom door de spanningsdeler berekenen: 25V/3.13Mő©¬†= 8uA. Zoals hier onder te zien is is dit niet binnen het bereik om de meetingang goed te laten werken.

note output

Dan alles maar nog een keer opnieuw berekenen. Ik heb er voor gekozen om de 3MegaOhm van beide meetingangen een factor tien kleiner te maken waardoor er ook een factor tien meer stroom loopt. Dit komt dus neer op 300kilo-Ohm.¬†Voor de VIN_SNS komt er uit eindelijk een 300kilo-ohm en 23kilo-Ohm weerstand en voor de Vout_sns komt er een 300kilo-Ohm en 12.7kilo-Ohm weerstand. Met deze weerstanden zou er door¬†de VIN_SNS spanningsdeler 18V/323kő© = 50uA lopen en door¬†de Vout_sns spanningsdeler loopt 25V/312.7kő© = 80uA. Dit is mooi binnen de eisen van de datasheet.

Nadat ik alle weerstand op het pcb had gesoldeerd en de MPPT weer aan had gezet ging de outputspanning weer direct naar de 40 volt. Dit was toch niet het resultaat waar ik op had gehoopt. Dus maar weer zoeken naar een fout. Eerst maar eens de weerstand checken of die er goed op zitten. Die zitten goed. Dan maar het schema van het pcb er bij pakken. schem.JPG

Terwijl ik het pcb in mijn handen had en aan het kijken was wat er fout zou kunnen zijn viel er iets in mijn ooghoek op aan de tekening op mijn computer. Ik zag dat de Vout_sns niet aan de output vast zat en dus niet de output meet. Na een keer beter kijken bleek dat de Vout_sns vast zat aan de input in plaatst van de output! Dit verklaart wel waarom de MPPT bijna direct naar de 40v schiet. Als de MPPT de ingangsspanning meet, welke altijd lager is dan de uitgangsspanning, deznkt de MPPT natuurlijk dat de uitgangsspanning te laag is en deze hoger moet. Dat doet de MPPT dan en meet nog steeds een te lage (ingangs) spanning en schiet lekker door naar de maximale spanning die die kan halen. In dit geval 40v. Een duidelijk probleem met een makkelijke oplossing. Trek een draadje van de uitgangsspanning naar de spanningsdeler voor de Vout_sns. Zo gezegd, zo gedaan. En toen werkte de MPPT! Na alle aanpassingen ziet de MPPT er uiteindelijk zo uit:

20160613_213911

Dus de MPPT maakt nu mooi 25V en het is dus tijd om te testen. De MPPT kan perfect een accu opladen die ik in het vliegtuig wil gebruiken. Maar tijdens het testen met de MPPT aan een labvoeding en de accu er aan voor belasting werd de MPPT toch behoorlijk warm. Gelukkig kon ik een warmtebeeldcamera lenen en kon ik het pcb checken op temperatuur.

Taken with SM-G930F, Android 6.0.1

Zoals hier boven te zien is word de MPPT 49 graden Celsius wat niet extreem warm is gezien de MPPT maximaal 125 graden Celsius mag worden. Toch fijn om te weten dat de MPPT goed zit gesoldeerd en dus al z’n warmte kan afvoeren in het pcb.

MPPT klaar, tijd voor de vleugels.

Beide vleugels waren ondertussen klaar om gefolied te worden en dit is dan ook precies wat ik heb gedaan. De eerste vleugel is helemaal gefolied, de aileron zit vast aan de vleugel en de servo zit verwerkt in de vleugel samen met de bijbehorende stuurstang. Terwijl ik bezig was met de vleugel kreeg ik een tip via het modelbouwforum om de zonnecellen te koelen. Dit is best een handige tip omdat zonnecellen effici√ęntie¬†verliezen als ze warmer worden. En in de vleugel waar normaal helemaal geen luchtstroming is is het net een broeikas en word het snel heel warm. Dus ik heb aan het uiteinde van de vleugel een NACA duct geplaatst welke er voor zorgt dat er lucht in de vleugel komt met zo min mogelijk weerstand. De eerste vleugel is dus klaar.

Zoals hier onder te zien is is de tweede vleugel klaar om aan de onderkant gefolied te worden en als dat gedaan is kan kan de servo aangesloten worden. En dan is ook de tweede vleugel klaar.

20160616_142309

Nu een vleugel klaar is en de MPPT werkt kon ik ook gelijk gaan testen of de MPPT werkt met de zonnecellen in de vleugel. Dus alle spullen buiten neerleggen en kijken maar of het werkt!

Ik kan er kort over zijn, Het werkt allemaal! de vleugel ligt plat en met een bewolkte dat weet de MPPT toch een maximum van bijna 40 Watt uit de zonnecellen te halen. Met deze 40 Watt word dan weer de accu opgeladen, precies zoals het in het vliegtuig zou zitten.

 

Hoe het er nu uit ziet zal het vliegtuig na 22 juli kunnen vliegen. Ik kijk er al naar uit!

Klik rechtsonder in even op het blauwe plusje om mijn blog en voortgang te volgen.

Zonnecellen in de vleugel bouwen!

Eindelijk kan ik dan de zonnecellen gaan inbouwen in de vleugel. Maar stiekem is het toch best veel werk om alle 66 zonnecellen netjes en vooral zonder te breken in de vleugel te maken.

Als eerst moeten de breekbare zonnecellen verlijmd worden met de Depron (schuim) onderplaten zodat ze minder breekbaar worden en ook om te zorgen dat de contactpunten niet tegen de koolstof dragers aan komen, wat weer kortsluiting kan veroorzaken. In eerste instantie had ik normale contactlijm gebruikt met het idee dat de lijm tegen hoge temperaturen moest kunnen en een beetje moest kunnen buigen. Dit omdat de zonnecellen behoorlijk warm worden in de zon en omdat de vleugel altijd een beetje buigt. Na het proberen van deze lijm bleek dat die het schuim aantast en niet helemaal geschikt was. Ik heb toen een andere contact lijm gehaald welke voor bijna alle soorten schuim geschikt zou zijn behalve voor PE schuim. En ja hoor, deze lijm vreet ook aan het schuim en nog erger dan de vorige lijm. En nu ben ik weer terug bij af, ik moet dus lijm hebben welke niet in het schuim vreet, tegen hoge (70c) temperaturen kan en een beetje kan buigen. Nu heb ik een tube secondelijm welke speciaal voor schuim geschikt is (foam safe), maar ik wist niet tegen welke temperaturen deze kon. Ik heb een kapotte zonnecel op een stuk Depron gelijmd met deze secondelijm en met de verfbrander het geheel goed heet gemaakt. Toen het geheel rond de 70 graden Celsius was heb ik geprobeerd de zonnecel los te trekken maar ik trok eerder de zonnecel kapot dan dat ik die los trok van het Depron. Een ander voordeel van secondelijm ten opzichte van contact lijm is dat het bijna meteen vast zit in plaatst van het eerst in lijmen, 10 minuten wachten en dan past vast maken.

20160516_145215.jpgHet lijmen kan beginnen! De 66 zonnecellen waren redelijk snel verlijmd en uiteindelijk had ik een mooie stapel zonnecellen met Depron achterkant!

 

 

 

 

 

 

 

Nu alle zonnecellen hun Depron achterkant hebben is het tijd om ze te gaan solderen. Maar om de zonnecellen goed in de vleugel te laten passen moeten deze op de juiste afstand van elkaar worden geplaatst en gesoldeerd. Eerst dacht ik om de zonnecellen vast te plakken in de vleugel en daarna alles te solderen. Maar al na de eerste keer passen zonder te lijmen kwam ik er achter dat ik dan niet makkelijk bij de soldeertabs van de zonnecellen kon komen. Dus toen moest ik iets anders verzinnen. Ik heb toen de zonnecellen op de juiste plek neergelegd en de afstand tussen de zonnecellen opgemeten. deze afstanden heb ik op een stuk A3 papier afgetekend en zo kan ik de zonnecellen op de juiste afstand van elkaar solderen. Zoals hier onder is te zien staan er een aantal lijnen op het papier waarmee ik de zonnecellen uitlijnen om ze zo recht en op de juiste afstand van elkaar te solderen. De zonnecellen worden met elkaar vast gesoldeerd met tabbing wire, dit is in feite een hele dunne stip koper welke vertint is om zo gemakkelijk te kunnen solderen. Het voordeel hiervan is dat het tabbing wire flexibel is waardoor de zonnecellen niet breken bij de soldeerpunten, wat wel zou gebeuren als je dit draad op de zonnecellen soldeert omdat dit heel stug is.

20160519_170830

Nu alle zonnecellen in rijen van drie zijn gesoldeerd kunnen ze worden ingebouwd in de vleugel. Maar toen begon de zon toch even goed te schijnen en kon ik het niet weerstaan om een setje te testen in de zon, ook al was het al 17.30 uur.

In de onderste twee afbeeldingen zijn de metingen te zien terwijl de zonnecellen plat liggen en het op het moment van meten 17.30 uur was. Dit zijn dus niet de ideale condities om te gaan meten aan zonnecellen, maar er was toen eindelijk constante zon. In de linker afbeelding is de openklemspanning te zien van 1.977V, dit is de spanning zonder dat er een belasting aan hangt zoals een weerstand. Als de zonnecellen belast worden zakt de spanning iets in. Dit betekend dat een individuele zonnecel 0.659V kan leveren. Ook heb ik nog de maximale stroom gemeten die er kan lopen. Terwijl de zonnecellen plat liggen is dit bijna 4A, maar als ik ze naar de zon toe kantel loopt dit op tot bijna 6A.

Nu de zonnecellen het goed doen is het tijd om ze echt in de vleugel te verlijmen. Dit heb ik nu ook weer met de foam safe secondelijm gedaan waardoor het lekker snel en makkelijk ging. Wel heb ik de vleugel zo neergelegd zodat ik er goed bij kon komen en zodat ik de onderkant kon checken of de zonnecellen wel goed vastgelijmd zitten. Dit heb ik gedaan door de vleugel met een kant op het bureau neer te leggen en de andere kant te laten steunen op een kruk. Zoals hier onder te zien is in de twee afbeeldingen kan er goed gekeken worden op de bovenkant of de zonnecellen wel goed liggen en op de onderkant om te checken of de zonnecellen wel goed vast geplakt zijn.

Nu alle zonnecellen in de vleugel zitten moet er nog een ding gedaan worden met de zonnecellen. Ze moeten allemaal doorverbonden worden met elkaar. Gelukkig zitten de zonnecellen nu vast in de vleugel en kan de vleugel ondersteboven op het bureau zodat ik goed bij de soldeertabs kan komen. Om alle zonnecellen in serie te schakelen heb ik gebruikgemaakt van een bredere tabbing wire dan die voor op de zonnecellen zelf. Ook heb ik een stukje papier onder het te solderen stuk gelegd om zo het Depron en de zonnecellen zelf te beschermen tegen de warmte en spetters van het solderen.

20160518_214738

Na een heleboel solderen en plakken krijg je dan twee vleugels met zonnecellen! In de afbeelding hieronder zijn de twee vleugels te zien. Bij de onderste vleugel zijn alle zonnecellen al vastgeplakt en in serie gesoldeerd, maar bij de bovenste zijn de zonnecellen alleen nog in setjes van drie gesoldeerd en zitten nog niet vast. De onderste vleugel is eigenlijk al klaar om bespannen te worden met folie zodat deze zo aerodynamisch mogelijk word. Het werk aan de bovenste vleugel gaat deze week door en ik hoop de vleugels aan het einde van de week af te hebben.

20160519_230648.jpg

Terwijl ik de vleugels aan het bouwen was werd het weer slechter en slechter, steeds regen, wolken, en weinig zon. Tot Afgelopen vrijdag toen het eindelijk een beetje zonnig was! Ik heb toen natuurlijk gelijk een vleugel mee naar buiten genomen om deze te testen in de zon. Ik heb een 3Ohm weerstand gebruikt als belasting voor de zonnecellen om zo een re√ęle situatie te cre√ęren. En dit zijn de resultaten:

20160520_17044720160520_170901 De vleugel genereert een spanning van 9.3V en een stroom van 1.52A. Deze meting is gedaan rond 17.30 uur en met bewolking. Het totale vermogen van deze meting is 9.3V x 1.52A = 14.1Watt. Dit is niet veel, maar gezien het bewolkt is vind ik het toch een goede energieopbrengst. Wat de vleugel theoretisch zou kunnen leveren als we de eerdere meting als basis gebruiken is: 33 zonnecellen x 0.659V = 21.75V en 6A, dit is dan wel onbelast.

Ook heb ik de MPPT nog gesoldeerd. Dit was nog een flinke uitdaging omdat de school wel een SMD soldeer apparaat had, maar deze bleek kapot te zijn op het moment dat ik die wou gebruiken. Dus toen moest er wat anders op verzonnen worden. Uiteindelijk heb ik dit gedaan met een verfbrander waarvan de temperatuur en de luchtsnelheid aangepast kan worden. Ik heb op die manier het pcb, het ic’tje verhit en het soldeertin verhit tot dat deze goed vast gesoldeerd waren. Thuis heb ik de rest van de componenten gesoldeerd op het pcb wat er uiteindelijk uitziet zoals hier onder.

20160523_163256.jpg

Er is nog wel een probleem met deze MPPT en dat is dat er niet de juiste spanning uit komt, er zou 25V uit moeten komen maar er komt nu 40V uit. Waarom dit is moet ik nog uitzoeken. Het vliegtuig zelf heeft nu even meer voorrang dan de elektronica omdat het vliegtuig ook zonder deze MPPT kan vliegen.

Nu dus de andere vleugel klaar maken en beide vleugels bespannen met folie zodat deze zo aerodynamisch mogelijk worden. En natuurlijk de MPPT werkend zien te krijgen en de tweede MPPT solderen.

Klik rechtsonder in even op het blauwe plusje om mijn blog en voortgang te volgen.

BOUW TIJD!

Het is alweer een tijdje geleden dat ik een update heb gepost. Het komt omdat de lessen voor mijn herkansingen weer zijn begonnen en ik mijn tijd moet verdelen tussen de herkansingen voor de propedeuse en het project. Nu gaat dit verdelen van mijn tijd wel goed. Ik spendeer meestal vier dagen per week aan mijn herkansingen en een tot twee dagen aan het project. Dit is dan overdag, in de avond wil ik nog wel eens het een en ander tekenen voor het project.

Zo heb ik in SolidWorks een zo compleet mogelijk vliegtuig getekend met de zonnepanelen en de motor er in. Een render ziet er dan zo uit:

Untitled

In de rendering zijn de 66 zonnepanelen te zien die op een Depron schuim plaatje liggen zodat de zonnepanelen minder buigen en minder kans hebben op breken. De panelen liggen dan weer op een platte dunne koolstofstaaf die door de hele vleugel loopt. Door de vleugel lopen nog drie 14mm koolstof buizen voor de stevigheid van de vleugel. Hier onder is het duidelijk te zien:

close up

Verder heb ik gezocht naar geschikte lijm om de zonnepanelen op het Depron te lijmen. De lijm moest aan een aantal eisen voldoen: moet flexibel zijn, moet bestand zijn tegen hoge temperaturen (max. 60 graden C), moet zo dun mogelijk uit te smeren zijn en mag de zonnepanelen absoluut niet aantasten. Met deze eisen ben ik gaan zoeken naar geschikte lijm en kwam ik bij contact lijm tegen welke spuitbaar is. Nadat ik deze lijm had getest kwam ik op een groot nadeel uit. Als de lijm wordt gespoten kruipt er een beetje onder het zonnepaneel waardoor het zonnepaneel onbruikbaar word. Hier onder is de zonnecel te zien met duidelijke lijm vlekken aan de rand.

pv cell lijm

Een zonnecel minder om te gebruiken nu dus. Dan maar opzoek naar andere lijm. Ik heb toen normale contactlijm gevonden welke tot 110 graden C bestand is, flexibel is, de zonnecellen niet aantast en dun is zodat er een dunne laag lijm gebruikt kan worden. Het enige minpunt is dat deze lijm een klein beetje het Depron aantast, maar dit is minimaal en zal ik geen last van hebben. Nadat ik een zonnecel en het Depron had gelijmd moet er natuurlijk getest worden. De lijm is flexibel genoeg om niet te breken tijdens het buigen van de zonnecellen en het Depron en in de volle zon terwijl de zonnecel 45 graden C werd bleef het Depron gewoon goed plakken. De test is dus geslaagd! Deze lijm gaat het worden.

In de tijd tussen nu en de vorige update heb ik natuurlijk niet stil gezeten. Zo heb ik alle onderdelen besteld en gemaakt om de complete vleugel te maken. Zo heb ik de laatste houten vleugelribben gefreesd van vliegtuig multiplex. Dit kwam na aanleiding van een gesprek met de eigenaar van de modelbouwwinkel Hobby-in in Waalwijk. Na een gesprek over het zonnevliegtuig en de probleem die ik nog had kwam hij met het idee om de eerste rib in de vleugel van sterker materiaal te maken dan balsa omdat deze rib de vleugel met de romp verbind. Hiervoor was dus een sterker materiaal nodig dan het zachte, maar lichte balsa hout. Normaal multiplex was hier niet geschikt voor omdat dit hout snel versplintert en veel fouten kan bevatten. Vliegtuig multiplex is zoals de naam al aangeeft geschikt voor vliegtuigen, zij het een model of een echt 1/1 vliegtuig. Dus word de eerste vleugelrib gemaakt van vliegtuig multiplex in plaats van balsa.

Verder is al het koolstofvezel besteld voor de versteviging van de vleugel en het monteren van de zonnecellen en is de doorzichtige folie binnen die aan de bovenkant komt van de vleugel.

Nu alleen nog de vleugel bouwen en de MPPT elektronica solderen. Het bouwen van de vleugel doe ik thuis en het solderen van de kleine SMD componenten doe ik op school omdat daar betere faciliteiten zijn en de lab beheerder mij kan helpen met het solderen van het MPPT IC.

Dus bouwen maar!!!!

Klik rechtsonder in even op het blauwe plusje om mij te volgen.

Voortgang tot nu toe

Vandaag was een productieve dag.

Ik¬†ben vandaag de hele dag bij Daniel van Mourik bezig geweest. Zo heb ik vandaag een tweetal testen gedaan om de vleugel profielen te frezen en heb ik met hem idee√ęn uitgewisseld over hoe ik het beste de vleugel kan maken en in elkaar kan zetten. Zo krijg je bij het lasersnijden een verbrande rand waar lijm slecht op hecht en ik heb toch echt wel lijm nodig voor de vleugel.

20160315_142227.jpg

Eerst maar eens het freeswerk. Het eerste profiel wat ik gefreesd heb is hier boven te zien.ik ging uit van 19mm glasvezel buizen en drie zonnepanelen in de vleugel. Na wat gepraat te hebben met Daniel over dit idee kwam hij er mee dat een 19mm buis wel een beetje overkill zou zijn. Dus ben ik gaan zoeken naar andere buizen. Zo kwam ik 14mm koolstof buizen tegen, deze zijn stugger dan glasvezelbuizen en buigen minder. Ideaal voor een vleugel! Echter zijn deze wel iets duurder, maar ook lichter en sterker en dus de moeite waard.

Nou, dan maar de tekening aanpassen voor andere buizen en een tweede keer frezen. De gaten zijn 14mm in plaats van 19mm en de recht randen bij de twee linker uitsparingen zijn rond gemaakt om het wat mooier te maken.

Toen ik net klaar was met frezen kwam de post bezorger langs met de nieuwe zonnepanelen! Gelijk het profiel maar eens getest met de dunnere buizen en en de zonnepanelen.

20160315_152846

Zo was het vandaag een productieve dag met veel idee√ęn en een boel is uitgewerkt!

Binnenkort maar de rest van de vleugel frezen en al het koolstofvezel maar gaan bestellen.

Om geen update meer te missen vul dan rechts onderin je e-mail in bij “+ volg”

 

Thom

Andere zonnepanelen

In de beginfase van dit project dacht ik: hoe kan ik zonnepanelen gebruiken in een rc vliegtuig?

Eerst dacht ik aan flexibele zonnepanelen die ik op de vleugel kon leggen. maar na wat onderzoek kwam ik er achter dat deze niet genoeg vermogen leveren. Deze leveren slechts 40W/m2. Dit zou neerkomen op ongeveer 30W aan vermogen wat ik kan opwekken met het oppervlakte van mijn vleugel. Dit was dus niet genoeg.

Toen ging ik zoeken naar¬†monocrystalline zonnepanelen. Deze hebben een veel grotere effici√ęntie dan flexibele zonnepanelen welke op ongeveer 1% tot 5% zit en de¬†monocrystalline zonnepanelen zitten op ongeveer 18%. Het vermogen per vierkante meter is daarmee dus ook beter en zit rond de 170W/m2 ik zou dus 120W aan vermogen kunnen opwekken met een vleugel. Echter zijn deze zonnecellen wel extreem kwetsbaar en is een rc vliegtuig niet vrij van trillingen. Hiervoor zou ik de zonnecellen op 3mm depron (licht schuim) plakken om zo de panelen heel te houden.¬†Het is dan ook mijn plan om met deze panelen een definitief ontwerp te maken.

Maar! Hier kwam afgelopen week verandering in. Ik werd getipt op een ander soort zonnepanelen. De Sunpower zonnepanelen. Deze hebben een nog hogere effici√ęntie¬†tot wel 22% en een vermogen per viekante meter van 210W/m2. wat deze zonnepanelen nog beter maken is dat ze bestand zijn tegen buigingen tot 30 graden en een heel stuk minder breekbaar zijn dan de¬†monocrystalline zonnepanelen.

In de afbeelding hier onder zijn de Sunpower zonnepanelen te zien.

sunpower

Ik ga mijn ontwerp dus herzien om gebruikt te kunnen maken van deze nieuwe Sunpower zonnepanelen. hiermee kan ik dus meet vermogen opwekken wat betekend dat ik langer kan vliegen, meer kan mee nemen en stijler kan klimmen.

Zodra ik een tekening heb van het vliegtuig zal ik deze plaatsen.

En HoutenFM heeft mij ook nog ge√Įnterviewd voor hun radio show en ze hebben een artikel op hun website staan¬†Omroep Houten

 

Vandaag eindelijk goed weer!!!!

Vandaag eindelijk de mogelijkheid gehad om het eerst prototype te testen!

Ik was redelijk nerveus om het vliegtuig de lucht in te gooi, dit omdat ik bang was dat het direct neer zou storen. Ook was ik bang dat het vliegtuig te veel vermogen nodig zou hebben om fatsoenlijk te kunnen vliegen. En mijn laatste angst was dat het vliegtuig midden in de lucht uit elkaar zou vallen omdat het niet stevig genoeg zou zijn.

Echter waren al deze angsten gelijk weg nadat het vliegtuig maar een seconde de lucht in was!

Het vliegtuig vloog beter dan ik had durven dromen!

Ik kon goed sturen met het vliegtuig, er was meer dan genoeg vermogen om te vliegen. Ook kon ik op maar 1/2 gas vliegen wat betekend dat ik niet veel vermogen nodig heb om te vliegen. Waarschijnlijk kom ik dan goed in balans met het gevraagde vermogen van de motor en het geleverde vermogen van de zonnepanelen.

Om dit allemaal te bewijzen heb ik gevraagd of een vriend van mij deze vlucht van uit de lucht wou vast leggen.

 

Nu kan ik mij gaan concentreren op het ontwerpen van het tweede prototype welke lichter moet worden en met dus nog minder vermogen zou kunnen vliegen. Voor het ontwerpen van het vliegtuig heb ik een cursus Solidworks 2016 gevolgd en een groot aantal tutorials gevolgd.

 

De planning

 

planning
De planning met de toetsen

Het eerste wat ik nu af zou moeten hebben is de MPPT, echter ga ik deze pas in elkaar zetten en dan testen als ik het tweede prototype volledig heb ontworpen. Dit omdat het aantal zonnepanelen misschien nog kan veranderen en de MPPT daar dus op moet worden aangepast.

Wel is de Solidworks cursus gedaan en ben ik begonnen met het tekenen in Solidworks.

Prototype 1 is klaar om getest te worden!

Het eerste prototype is nu klaar om getest te worden!

Ik heb de servo’s verplaatst van de achterkant van het vliegtuig naar voor de vleugels. Ook zijn de stuurstangen van de servo’s naar de achterste stuurvlakken verlengt met 6mm rond hout omdat dit lichter en minder buigzaam is dan 1.5mm verenstaal. Ook heb ik hout gekozen omdat ik geen 1.5mm verenstaal kon vinden welke 1.5m lang is.

Het vliegtuig is verder gebalanceerd op het goede zwaarte punt wat nu kon omdat de servo’s verplaatst zijn. Hierdoor hoeft de accu niet helemaal voor tegen de motor aan te liggen.

Nu wachten op goed weer en vliegen maar!

Het vliegtuig past nog net in de woonkamer ūüôā

IMAG0020

 

Planning voor de komende tijd.

Om het komende half jaar dit project in goede banen te leiden heb ik een stappenplan gemaakt met de onderwerpen waar nog aan gewerkt moet worden.

Stappenplan voor het komende half jaar:

  • Ik ga als eerst mijn focus leggen op de herkansingen die ik nog moet doen. Voor elke toets die ik nog moet doen plan ik 2 weken in om alleen te leren.
  • Prototype 1 testen:
    • de aerodynamica en dus vliegeigenschappen worden getest.
    • het vliegvermogen word getest, als het vliegtuig op 3/4 gas kan vliegen is het goed.
  • Prototype 2 ontwerpen:
    • aan de hand van de testen van prototype 1 een CAD tekening maken
    • aerodynamica ontwerpen en testen, onder andere PV-panelen en MPPT.
    • PV-panelen montage ontwerpen.
  • Prototype 2 maken en realiseren:
    • onderdelen frezen die in het CAD programma gemaakt zijn.
    • onderdelen samen maken tot een werkend vliegtuig
    • elektronica inbouwen
  • Prototype 2 testen en analyseren
    • PV systeem testen op genoeg vermogen output
    • Aerodynamica van het vliegtuig testen, met andere woorden de vliegeigenschappen
    • verbeterpunten uit de test implementeren in een verbeterd ontwerp
  • Verkoopbaarheid pijlen
    • uitzoeken wat nodig is om het vliegtuig te verkopen
    • proberen het vliegtuig te verkopen
    • vliegtuig optimaliseren voor verkoop

Het is dus de bedoeling een vliegend prototype te maken welke op zonne-energie kan vliegen. Als deze af is ga ik kijken naar de verkoop. maar mijn huidige prioriteit staat op de herkansingen halen zodat ik kan afstuderen!

planning
De planning met de toetsen